一、尺寸

1、底盘长度：1250mm

2、底盘宽度：900mm

3、底盘高度：400mm 左右

4、履带宽度：150mm 履带节距：60±0.5mm

二、材质

1、履带为 A 级天然橡胶材质，内嵌钢丝和锰钢件；

2、轴系为普通碳钢钢材材质；框架板材为加强碳钢钢材

3、轮系为特种合成高分子材料；

三、结构

1、双电机结构，可操控底盘前进后退转弯

2、防脱结构具有一定的防脱带设置，最大限度减少脱带的可能性

3、上装卷盘采用水平夹具（水带 300 型 30 米）

四、性能需求

1、整机重量：≤400kg 

2、速度：≥5km/h

3、水带口径：DN100-DN300

4、收卷速度：≤90S 

5、最大续航收卷长度：≥3000m

6、涉水深度≥70mm ；越障碍：≥100mm

7、最小离地间隙≥70mm ；制动距离：0.2m

8、爬坡角度：≥30°

五、动力与控制

1、48V/2000w 直流无刷电机+蜗轮蜗杆减速机+轴承室两套+大电流双驱控制器两套，预留 485 或 CAN 通讯，赠送 2.4G 无线遥控器一套。

2 电池 48v/80AH 锂电池一组+安装+充电器+充电孔+电量显示+急停开关，上装卷盘+加紧装置+集成遥控器操控。